【思考】無人機飛控的組成是什么，以及如何DIY

174929851 · 發表于 2020-1-30 13:57:12

RT，預計明年之前DIY一個飛控，主控用stm32f7。
現在問題就是飛控的功能有哪些？PID算法控制電機轉速，接收遙控器發來的RF信號并給出操作，高級點的可能有GPS，慣導系統。

除此之外還有哪些？請大佬賜教

whseen · 發表于 2020-1-31 18:42:56

本帖最后由 whseen 于 2020-1-31 18:48 編輯

好像大疆的有些四軸，應該有超聲波和光電距離傳感器，測量離地高度控制起降速度。。飛控大概分為廠家和開源兩大種方案，廠家的自動模式強點適合新手，手動很熟練后可以用姿態模式，程序固件等廠家更新。開源飛控最初姿態模式，通過社區反饋，壇友開發改良版本的固件，解決芯片問題，后來出現自動模式，只是距離不要太遠，避免超視距等以免飛丟提控回家。

XO槍 · 發表于 2020-2-1 02:16:34

推薦使用F103，可以參考aom，pix啥的開源飛控

CGJ · 發表于 2020-2-8 15:40:47

當你在這里提出這種問題的時候就意味著你所謂的飛控是不可能完成的

174929851 · 發表于 2020-3-1 18:08:35

CGJ 發表于 2020-2-8 15:40
當你在這里提出這種問題的時候就意味著你所謂的飛控是不可能完成的

準備用開源方案了

CGJ · 發表于 2020-3-12 13:29:23

174929851 發表于 2020-3-1 18:08
準備用開源方案了

用chibios的ardupilot吧

zycxjl · 發表于 2020-10-15 15:22:49

現在做一個無人機成本高不高

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